具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电念头、减速器和制动器(休止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。
具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。
未来输送机的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式输送机的单机长度已近15公里，并已泛起由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少正在探索长间隔、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温前提下有侵蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机
发展趋向 输送机的发展趋向是：继承向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已泛起由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少正在探索长间隔、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温前提下、有侵蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。使输送机的构造知足物料搬运自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能知足分拣动作的要求等。降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。减少输送机在功课时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。
设备都是在不断的，带式输送机也是如此。带式输送机技术近几年有重大的发展。从事带式输送机研究的大学、研究所、设计院都在于开发新型输送机设。在信息技术时代，已经能够看到某些关键性的技术使生产输送产生了飞跃。
这些包括运行阻力计算方法、动力学分析、高张力输送带设计、接头分析、输送机试验台的发展、缓冲、清扫和监控技术。带式输送机已经在长距离输送机、转弯输送机、倾斜输送带、高速输送机、管状输送机、双向输送机、垂直提升输送机和气垫带式输送机等方面取得了新的发展。
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机侍定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输 中带式输送机又成为重要的组成部分。钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大，适用 ，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建 。
目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的方法等。
1、U形带式输送机
它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力大，从而输送机的运输倾角可达25°。
2、轻型固定式带式输送机
轻型固定式带式输送机，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。
3、管形带式输送机
U形带式输送带进一步的成槽，形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。
4、气垫式带式输送机
其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，可达90°。
5、压带式带式输送机
它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损和能耗较大。
6、钢绳牵引带式输送机
它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的 、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。它属于 带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。
